英博特AGV调度系统

网络架构：
整个系统由服务端调度系统和AGV车载调度系统两部分组成。两个系统之间的数据传输采用wifi或光通讯。采用光通讯数据传输，数据安全可靠，更适用于军工企业。
Wifi：
无线AP：根据现场空间大小确定需要布设的无线AP数量。
车载串口服务器：与无线AP连接，实现AGV车载调度系统与服务端调度系统的通信。
光通讯：
主要在三个区域需要安装光通讯设备。
待命区 - 服务端调度系统与AGV进行通信，指派任务。
叉路口 - AGV与服务端调度系统进行通信，实现交通管制。
工位区 - 根据需要而定。如果需要实现自动上下料，需要安装光通讯设备。
AGV车 - 每台AGV都需安装光通讯设备，实现AGV车载调度系统与服务端调度系统通信。

服务端调度系统功能：
系统对接 - 与其它系统或呼叫盒对接，并接收任务呼叫。
任务调度 - 对接收的任务进行管理，并指派给可调度的AGV。
路径规划 - 为每一种任务设定好运行路径。
交通管制 - 记录AGV运行的位置，并根据AGV申请通行权和优先级别，决定是否放行。
充电管理 - 实时监测AGV电量，当AGV电量低于设定值时，在完成任务后回到待命区接收充电任务。

AGV车载调度系统功能：
路径规划 - 从服务端调度系统下载路径，并保存在本地。如果服务端路径有更新或新增，自动下载更新。
任务调度 - 接受服务端任务指派，并执行。
交通管制 - AGV运行到路口后向服务端调度系统上报位置，并申请通行权。获得通行权后，方可通行。

系统特点：
自定义 - 可根据自己场景的实际需要规划路径，然后在系统中设置任务的站点信息。
高并发 - 可同时控制多台AGV。
安全性 - 系统对运行中的AGV实施交通管制，避免AGV相撞或等待死锁的现象发生。
可扩展 - 系统除了能与MES、WMS及PLC等自动化设备对接，也能提供标准的API，供其它系统调用。
兼容性 - 系统能同时兼容不同品牌的AGV。